Rankų darbas – tai rankinis lytinis aktas, kai moteris stimuliuoja vyro varpą ar kapšelį ranka. Tai daroma siekiant sukelti erekciją dėl seksualinio malonumo, seksualinį susijaudinimą ir gali sukelti orgazmą bei ejakuliaciją. Rankų darbas gali būti atliekamas kaip preliudija arba kaip neįsiskverbiantis seksas.