BDSM – santrumpa iš Bondage and Discipline (BD), Dominance and Submission (DS), Sadism and Masochism (SM). Drausminimas – bet kokia veikla, kai vienas asmuo moko kitą asmenį. Dominavimas – tai asmuo, kuris dominuoja prieš paklusnų asmenį. Submission – tai asmuo, kuris paklūsta dominuojančiam asmeniui. Sadizmas – polinkis patirti malonumą, ypač seksualinį pasitenkinimą, sukeliant skausmą, kančią ar pažeminimą kitiems. Pririšimas – surišimas arba suvaržymas savo sutikimą turinčio seksualinio partnerio. Paprastai surišimą atlieka dominuojantis, o nuolankusis yra surišamas antrankiais, virve, oda, šalikais, guma, lipnia plėvele, grandinėmis ir pan. Kai kuriuos žmones tai seksualiai jaudina, nes apsikeitimas galia yra jaudinantis, o surišimo bejėgiškumas leidžia kai kuriems žmonėms iš tikrųjų atsipalaiduoti ir mėgautis. Taip pat labai jaudina visiška norinčio partnerio kontrolė.