Autonepiofilija, dar vadinama parafiliniu infantilizmu, būdinga tam žmogui, kuris jaučia seksualinį malonumą apsirengdamas ar elgdamasis kaip kūdikis. Dažniausiai kažkas atlieka mamytės ar tėčio vaidmenį, o kitas asmuo. Pastarasis gali būti maitinamas, žindomas ar nešioti sauskelnes, taip pat demonstruoti kitokį infantilišką elgesį. Tyrimai rodo, kad parafiliniam infantilizmui būdingi BDSM elementai, nes vienas iš asmenų prisiima labai nuolankų vaidmenį. Taip pat tokie kostiumo elementai kaip sauskelnės padeda užtikrinti seksualinį pažeminimą.